（一）基本情况

2022年洋山港集装箱吞吐量为2391.2万标箱，同比增长4.8%，占上海港集装箱吞吐量的50.55%，已远超初期设计目标，随着小洋山北侧综合开发的推进，未来吞吐量还将进一步增长。当前，近一半集装箱是通过东海大桥陆路集卡运输，由此也带来巨大的交通组织压力，据不完全统计，临港新片区日均集卡约1.27万辆，2021年集卡车辆交通事故占比13%，远高于全市2.8%的平均水平。为服务航运枢纽建设、打破离岛跨海大运量运输瓶颈、缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，提升通行效率，构建与自动化码头、智慧港口相匹配的高效智能港航集疏运体系成为迫切需求。2019年以来，临港新片区管委会积极推动上港集团、上汽集团、中国移动等单位，在东海大桥开展“5G+L4”智能重卡准商业化测试运营，成为国内首个在真实业务场景下实现准商业化运营的项目。2022年7月18日开始，在东海大桥开启国内首例社会道路自动驾驶“减员化”测试，分阶段减少人员参与，保障自动驾驶技术的安全落地，实现全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。

（二）主要做法

一是积极提供规划支撑和政策支持。先后在《洋山特殊综合保税区发展“十四五”规划》《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区高能级全球航运枢纽建设“十四五”规划》《临港新片区加快洋山特殊综合保税区高质量发展的行动方案（2022-2025年）》《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区智能网联汽车产业专项规划（2020-2025）》中明确，加快打造数字化园区，支持东海大桥智能集卡系统建设，提升洋山四期无人码头、东海大桥无人重卡等应用示范效应，推动洋山特殊综合保税区内仓库整体数字化转型。

二是完善法规保障。推动出台《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》《临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则（试行）》，明确适用范围、管理机制、道路测试申请、示范应用申请、示范运营申请等内容。建立促进智能网联汽车创新应用的工作机制，制定配套政策，落实支持措施，按照职责推动区内的智能网联汽车创新应用管理工作。2023年6月8日，发布《临港新片区智能网联汽车创新引领区总体建设方案》，并向包括东海大桥智能重卡项目主体企业友道智途在内的四家企业的15辆车发放了基于立法基础的全国首批无驾驶人路测牌照和上海首批智能网联公交示范运营牌照。

三是加强技术研发。项目主体友道智途积极研发面向无人商业运营的智驾系统，其全栈自研的鸿鹄智驾平台，实现硬件、算法、性能和安全“四大升级”。针对“减员化”运营测试，友道智途还对智能重卡进行了大量的封闭场景测试，包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动，并通过专家和第三方专业机构的测试评审。同时，友道智途首次在国内重卡领域全面系统导入功能安全体系，在开发环节从虚拟仿真和实物测试两方面进行安全逐级验证。

四是分步实施稳步推进。2022年7月18日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施实施，完成自动驾驶专用道路、全线专用指示牌、警示广播系统等智能网联基础设施建设的筹备工作，东海大桥“减员化”运营测试正式启动。顺利完成一阶段两车编队，有安全员压力测试；二阶段主驾无人上桥测试，在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里，100多循环零接管；三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试，按计划实现5车编组，中间3车真无人的技术验证落地，为真正单车无人提供了全面实践经验，启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。

（三）实施效果

一是提高东海大桥交通运输效率。东海大桥智能重卡减员化真无人测试运营，具备L4自动驾驶能力的智能重卡，实现行业内唯一的一拖四5车编队跟驰自动驾驶运输作业，集合V2V车车通信技术，能实现1秒时距队列自动行驶，在时速70-80公里可以做到车-车19-22米间距，实现自动泊车、道闸精准识别、复杂场景绕行等行业领先的智驾能力，可面向港口复杂的运输场景，开展24小时全天候作业。进一步打破离岛跨海大运量运输瓶颈，缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，大约能提升东海大桥30%-40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。2023年5月，世界银行发布第三版全球集装箱港口绩效指数显示，2022年洋山港的运营效率居全球首位。

二是打通全业务链流程。自启动东海大桥“5G+L4”智能重卡准商业化运营以来，至今累计运营里程超600万公里，累计完成超过25万TEU智能转运任务，实现了从“道路测试”到“示范运营”、从“独立平台”到“系统融合”、从“单车智能”到“车路协同”、从“技术研发”到“商业探索”四个突破，打通了从智能汽车、车队管理、物流调度到港口作业的全业务链流程。

三是形成智慧港口“真无人”规模化商用新标杆。经过东海大桥智能重卡项目多年的技术创新和商业化实践经验，针对港口场景，已沉淀出了一套可复制、可推广、可持续的“车-路-港-云”一体化整体解决方案，并持续探索完善，形成智慧港口“真无人”规模化商用新标杆。

四是打造全领域自动驾驶解决方案和智慧运力服务的创领者。作为临港新片区内智慧港口和自动驾驶领域的“科创小巨人”企业，项目主体友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目真实场景的数据积累和准商业化运营经验，基于自动驾驶商业化应用，聚焦港口、矿区、智慧园区等特定场景与干线物流场景，通过“技术+产品+运营”全新的业务模式，成为获得全球首张智能网联汽车示范运营证，国内首个实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营的科创企业，实现全领域、全业务链自动驾驶商业化生态布局，并且在自动驾驶技术、多元商业化场景应用、全业务链安全保障等方面建立起核心优势。

（四）经验启示

一是充分发挥“洋山港-东海大桥”独特的应用场景优势，大力推动港航业智能化发展。伴随AI、云计算以及大数据等新兴技术的不断发展和进步,航运业从信息化走向智能化已经成为必然趋势。临港新片区拥有洋山四期这一全球单体最大自动化码头，东海大桥-洋山港72公里的物流环线，涵盖高速公路、码头等复杂场景，是全球独一无二的自动驾驶场景。随着长三角一体化经济高速发展，洋山深水港进出集装箱量持续增长，作为洋山港唯一陆路集疏运通道的东海大桥，通行压力增大、路况复杂，并不时伴有恶劣天气以及各种突发状况，为提升航运枢纽能级、提高港口集疏运效率，必须大力推动港航智能化发展，加强智慧港口建设，通过对各项运作的集中控制和管理，切实提高港口的运作效率、安全性和可持续性，为航运提供全方位的服务和支持势在必行。

二是充分运用临港新片区制度创新优势和浦东新区法规立法优势。临港新片区承担着为国家“试制度、探新路、测压力”的重要使命，拥有先行先试的制度创新优势。全国人大常委会授权上海市人民代表大会及其常务委员会根据浦东改革创新实践需要，比照经济特区立法，制定浦东新区法规，在浦东新区实施。东海大桥智能重卡减员化“真无人”测试运营得益于临港新片区先行先试的制度创新优势和浦东新区立法优势，在全国率先制定完善的政策法规体系，为自动驾驶无人化商业应用奠定了基础。应持续用好临港新片区制度创新优势和浦东新区法规立法权优势，在更多领域、更深层次进行探索、突破、创新、引领。

三是持续探索构建全场景无人化，形成“上海”标准。临港新片区作为上海航运改革开放和科技创新高地，近年来落地的创新制度数量多、更新快，形成了一批属地化、特色化的创新案例。后续还将在集疏运中心-东海大桥-洋山四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营，跑通自动驾驶商业化落地模式，从东海大桥迈向全场景无人化，形成可复制、可推广的上海标准。